超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁的有限元分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
結(jié)合超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床中橫梁與立柱、絲杠螺母副的實(shí)際裝配情況,對相應(yīng)接觸面進(jìn)行約束其對應(yīng)的自由度,約束條件為橫梁兩端固定,動(dòng)梁橫梁體自由度約束見圖 6 所示。橫梁的邊界條件和受力橫梁的上下運(yùn)動(dòng)( Z 向) 是通過絲杠驅(qū)動(dòng)。超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁的有限元分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化通過SiemensPLMSoftwareNX7.5軟件三維有限元仿d真優(yōu)化分析,得到滿足相關(guān)要求的超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁體的結(jié)構(gòu)形式與尺寸。通過壓板,橫梁緊貼在立柱的導(dǎo)軌面,靜壓導(dǎo)軌接觸面處由靜壓油支撐,靜壓油支撐剛度大。因此,在橫梁上下移動(dòng)的情況下,其 X 向接觸面和 Z 向接觸面完全固定,在有限元建模中,此處 X 方向和 Z 方向施加單方向的約束。橫梁 Y 方向兩端運(yùn)動(dòng)固定,因此,在有限元模型中約束也按照實(shí)際情況施加。
溜板與滑枕通過絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在橫梁上左右移動(dòng)( 見圖 1) ,在單個(gè)導(dǎo)軌面上溜板與橫梁有左右 2 個(gè)接觸面,同立柱導(dǎo)軌一樣,橫梁靜壓導(dǎo)軌的各接觸面也均為靜壓油支撐,通過壓板等可保證溜板緊貼橫梁的導(dǎo)軌面。
但是目前對超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床中超長橫梁剛度優(yōu)化等研究比較少,因此有必要對其進(jìn)行進(jìn)一步研究。
2 超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁有限元優(yōu)化分析
超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁受力結(jié)構(gòu)為兩點(diǎn)簡支梁支承,影響橫梁變形的因素主要包括: 橫梁、溜板和滑枕由于自身重力產(chǎn)生的對橫梁的壓力及機(jī)床所受切削負(fù)荷及其本身的熱變形等,由于切削負(fù)荷和熱變形要遠(yuǎn)小于由于重力產(chǎn)生的變形,因此一般忽略其對橫梁變形的影響。除橫梁本身的重量外,還要考慮溜板、滑枕式鏜銑頭等移動(dòng)部件從橫梁一端移動(dòng)到中部時(shí)重力引起橫梁的變形。鏜銑頭出現(xiàn)異響的正確解決方法機(jī)器在使用久了以后出現(xiàn)一些小小的問題是在所難免,鏜銑頭也同樣不例外。由于在橫梁上滑枕式鏜銑頭是懸臂結(jié)構(gòu),其重力會(huì)引起橫梁的向前傾覆。
超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床中橫梁上外載荷變化慢,橫梁處于靜態(tài),因此應(yīng)用有限元方法來進(jìn)行靜態(tài)分析。
橫梁導(dǎo)軌由兩條主( 正) 導(dǎo)軌,一條側(cè)導(dǎo)軌及若干輔助導(dǎo)軌組成。根據(jù)超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床的技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求,移動(dòng)龍門兩立柱之間的跨距要求為 10 m,動(dòng)梁龍門 Y 軸行程為 12 m。因此,設(shè)計(jì)動(dòng)梁橫梁體總長度為 14 m。鏜銑頭主軸電機(jī)采用了高性能、高功率的電機(jī),可以有低轉(zhuǎn)速到高轉(zhuǎn)速的多種轉(zhuǎn)速。如此長的橫梁體結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)橫梁結(jié)構(gòu)形式已經(jīng)不能滿足其性能規(guī)格要求。高剛性是超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁體設(shè)計(jì)過程中的關(guān)鍵之一,特別是動(dòng)梁龍門上的橫梁體,還要相對工件在立柱導(dǎo)軌上移動(dòng),對其性能要求就更高。一般橫梁的變形會(huì)隨溜板和滑枕在橫梁上不同位置而發(fā)生改變。